Almindelige aktuatorer er af to typer: membrantype og stempeltype. Blandt dem er aktuatoren af membrantypen den mest almindeligt anvendte, den kan bruges som skubbeanordningen til den generelle kontrolventil for at danne en pneumatisk aktuator af membrantypen. Signaltrykket p fra den pneumatiske membranaktuator virker på membranen for at deformere den, driver trykstangen på membranen til at bevæge sig og får ventilkernen til at forskydes, hvorved ventilens åbning ændres. Det er enkelt i strukturen, billigt i pris, praktisk til vedligeholdelse og meget brugt. Den pneumatiske stempelaktuator får stemplet til at bevæge sig i cylinderen for at generere tryk. Det er klart, at udgangskraften af stempeltypen er meget større end for filmtypen. Derfor er membrantypen velegnet til lejligheder med lille output og høj præcision; stempeltypen er velegnet til lejligheder med stor udgangskraft, såsom stor diameter, højtrykstabskontrol eller skubber af sommerfugleventilen. Udover filmtypen og stempeltypen findes der også en langtaktsaktuator, som har lang slaglængde og stort drejningsmoment og er velegnet til lejligheder med udgangsvinkelforskydning og stort drejningsmoment. Signalstandarden modtaget af den pneumatiske aktuator er 0.02 til 0,1 MPa.
Pneumatiske membranaktuatorer er tilgængelige i både positive og negative roller. Når signaltrykket fra regulatoren eller ventilpositioneren stiger, kaldes ventilspindlens nedadgående virkning en positivt virkende aktuator; når signaltrykket stiger, bevæger ventilspindelen sig opad kaldes en reaktionsvirkende aktuator. Signaltrykket fra den positivt virkende aktuator føres ind i membranluftkammeret over den korrugerede membran; signaltrykket fra den omvendt virkende aktuator føres ind i membranluftkammeret under den korrugerede membran. De to kan eftermonteres til hinanden ved at udskifte enkelte dele.
Hovedkomponenterne i den pneumatiske stempelaktuator er cylinder, stempel og skubbestang. Stemplet i cylinderen bevæger sig med trykforskellen mellem cylinderens to sider. Ifølge egenskaberne er den opdelt i to typer: proportional type og to-position type. I to-positionstypen skubbes stemplet fra højtrykssiden til lavtrykssiden alt efter størrelsen af driftstrykket på begge sider af indgangsstemplet. Proportionaltypen er baseret på to-positionstypen med en ventilpositioner, således at forskydningen af stødstangen er proportional med signaltrykket.
